第1代是人工操控洗车机，在80代初期自动洗车机还刚起步，各项技术都还不成熟，洗车机的运行完全依靠人的操控来完成。因此对操控人员有着相对较高的技术要求，且因为操控人员本身的技术和素质不同，造成了许多人为的不可预知的不安全因素；同时因为技术方面的种种限制，对可洗车型也有所限制，因此代洗车机很快被市场。

　　第2代是仿形洗车机，90年代中期各种工业控制技术被大量应用在洗车机产品上，第2代产品较之第1代产品已大有进步，不再完全依靠人工来操控，而是由“电流传感器”来控制洗车刷的运行轨迹。高速旋转的洗车刷接触到车身后，电机的负载增加，电流传感器将接收到的电流信号输送给可编程工业控制器（PLC）加以处理，然后由PLC指令电磁阀打开气缸的阀门，来控制洗车刷距车身的高度。第2代洗车机已经可以实现真正意义上的自动洗车但是也存在着诸多缺陷，例如：由于是依靠电流大小来控制刷子的运动，所以电压的不稳定便成了的问题，不是因为设定的电流过大，造成刷子距车过近，从而对汽车漆面造成伤害；就是设定的电流过小，造成刷子距车过远，无法把车洗干净。还会因为电流传感器的突然损坏造成刷子不会升降发生事故。第2代洗车机已经使用了数量不多的传感器，但是这些传感器只能判断车辆停放的位置，车辆的总长度等，还不具备汽车外型识别功能。现在在国内市场上看到的洗车机产品大多属于第二代洗车机，虽然不再需要完全人工操作，但是工作人员还是要在一旁进行监控，避免发生意外。

　　第3代是智能洗车机，进入21世纪后，传感器技术飞速发展，芯片的计算速度也不断提高，日本、欧美等技术发达国家的洗车机率先进入智能洗车机时代，这种洗车机拥有多种检测手段准确判断车型。内置光栅传感器，声波传感器，检测车门镜传感器，车辆安全退出传感器等50多对传感器。多种传感器把信息汇集到主板上的CPU进行处理，CPU准确识别车型，在刷子接触车身之前就能判断出车身不同部位的高度以及各种装备品的位置，然后经过计算，提前规定好刷子的运动轨迹，真正做到安全、快速洗车。由于在日本、欧美等发达国家普遍使用的是自助式洗车，所以只有使用了车型判断技术的智能洗车机才能在完全不需要人工监控的情况下正常使用。